インド伝統思想「ヴェーダ」の世界観においては、「宇宙は卵から生じ、膨大な時間を経て再び卵に帰る」という考え方があり、宇宙は「創造」「維持」「破壊」を繰り返し、そして「破壊」の後は再び新たなる宇宙が「創造」されると考えられています。

ここでいう宇宙とは、私たちの周りに広がっている自然界や世界そのものを指しますが、この自然界の全てのものもまた「生成」「変化」「消滅」を繰り返し、常に変化し移り変わっていくとされています。

その一方、ヴェーダの世界観における「移り変わる世界」に対し、その背後には「移り変わることのないもの」「不変の存在」という考え方があります。

その在り様自体、自然界や世界に依存することのない「存在そのもの」、アーユルヴェーダではこれを「プルシャ（純粋意識）」と呼んでいます。

自然界や世界の全てのものを内包する、静的な純粋な「意識」と考えられています。

そしてこの静的な「意識」に対し、自然界や世界を生み出す動的なエネルギー「プラクリティ（根本原質）」の存在も語られていて、この二つの存在こそが世界創造の始まりであるとも説いています。

プラクリティは「宇宙を創りだす意思」とされ、「プラダーナ（根本原因）」とも呼ばれます。

このようなインド伝統思想「ヴェーダ」の世界観こそが、アーユルヴェーダにおける身体に対する考え方の基盤でもあり、その生命観・根本思想そのものであるとされています。

アーユルヴェーダの世界観において、移り変わるこの世界の創造の始まりは「プルシャ」と「プラクリティ」からなるとしています。

プルシャとブラクリティは、最初の創造物「マハト（普遍知性）」を生み、この普遍知性は意識に「自我」をもたらします。

自我は「アハンカーラ」とも呼ばれ、自らをひとつの生命と認識します。

アーユルヴェーダでは、この時点から「もともと全てはひとつの完全に調和された存在であったものが、 個々がひとつの生命であるかのような『幻想』を抱くようになり、全体の一部である個々は、その『幻想』ゆえに、自らに不調和を含むこととなった」としています。

そして生み出された個々の自我は、自らを含むこの世界に働きかける3つの属性のエネルギーをもたらします。

それらはサットヴァ（純性）、ラジャス（動性）、タマス（鈍性）と呼ばれ、私たちの心身においては、主に心に働きかけるエネルギーとされています。

さらにこれらのエネルギーは、自然界に「心」と「五大元素（空・風・火・水・地）」をもたらし、生命はこれらのエネルギーを認知し、また作用するため、5つの感覚器官（耳、皮膚、目、舌、鼻）と5つの行為器官（発声、操作、移動、生殖、排泄）を生み出したとされています。

アーユルヴェーダでは、サットヴァ・ラジャス・タマスの心の基礎的なエネルギーを「グナ」と呼び、これら3つを総称して「トリグナ」としています。

心身において、グナは心の基礎に働きかけるエネルギーとして、その増減は心の健康状態や感情の起伏に変化を与え、肉体的な健康にも影響を及ぼすものとアーユルヴェーダでは考えます。

アーユルヴェーダの基礎となるヴェーダ（ヴェーダンダ、あるいはウパニシャッドともいわれます）においては、生命の構造を「身体5層論（5層の鞘）」で説明しています。

タイッティリーヤ・ウパニシャッドにおける身体5層論では、人体はその本質である「真我（プルシャ、アートマン）」を包み込む「5層の鞘」によって成り立っているといわれます。

これら「5層の鞘」は3つの階層「3つの身体」に分けられ、

・原因の身体（カーラナシャリーラ、Karana Sharira）

・微細な身体（スークシュマシャリーラ、Sukshuma Sharira）

・粗大な身体（ストゥーラシャリーラ、Stula Sharira）

と呼ばれます。

また「5層の鞘」と「3つの身体」は下記の様に関係しています。

・生命の喜びである「歓喜鞘（アーナンダマヤコーシャ）」

　→原因の身体に属します（一番内側の鞘）。

・知性である「理知鞘（ヴィギャーナマヤコーシャ）」

　→微細な身体に属します。

・感情や心の働きである「意思鞘（マノーマヤコーシャ）」

　→微細な身体に属し、トリグナを含む。

・身体のエネルギーである「生気鞘（プラーナマヤコーシャ）」

　→微細な身体に属し、プラーナ、テージャス、オージャスを含む。

・肉体である「食物鞘（アンナマヤコーシャ）」

　→粗大な身体に属し、トリドーシャを含む（一番外側の鞘）。

ヴェーダにおいては、生命とは「意識」から「知性」や「感情・心」が初めに生み出され、末端である物質（肉体）は最後に創りだされるものと考えられています。